Pythonからシリアル

急きょRaspberry PiからArduinoをつかう必要があったのでメモ。
pyserialが必要なのでpipでインストール

cuでやる場合はインストールする必要あり
$ sudo apt-get install cu
USBにArduinoさすだけで、/dev/ttvACM0に認識されるので、
cu -l /dev/ttyACM0 -s 9600
でConnectされ、あとは入力したのがそのままArduinoにわたる

目的はPythonから操作したいので、Pythonのserialをインストール
$ sudo pip install pyserial

あとはここを参考にした
http://tomono.eleho.net/2012/09/15/3140/