T2g's blog
T2gのなんでもない日常のことをつらつらと。
2013年8月18日日曜日
ArduinoからI2C
wireってライブラリ使うだけ。
DRV8830を使ってモーター操作するライブラリはこちらで公開されています。
http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2013/04/i2cdrv8830.html
https://cyberrobotics.codeplex.com/releases/view/105736
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