GROVE

いろいろ買った。

GROVEつかいたかったので。

追伸：GROVEのコネクタって2㎜ピッチだった。

Vanilla HATに刺さらない。私のチェックミス。使おうとしたところで気がついた。

Raspberry Pi A+注文

貧乏性なわたしとしては、ブレッドボードでは収まりが悪いし、かといってセンサー類をはんだ付けするのはつらいと思っているため、グダグダとGROVEが気になりながらも手を出せないでいたんです。

そうしつつ、久しぶりにRasPi（B）を継続運用に入ると、またぞろ触りたくなり始め、Raspberry Pi Model B+用バニラ基板（α版）を見つけたがためにRasPi A+を注文してしまいました（RSにて）。

本末転倒ですが、バニラ基盤はスイッチサイエンスなので、送料無料になるまでGROVEコネクタ、ケーブル、プロトシールドに、Arduino用GROVEベースシールド、さらにBBB用のプロトケープをバスケットに（ここで5000円）。

注文の段になって出てきたクーポンコード入力域で、新年メールにクーポンがついていたのを思い出し、

さらに6000円（6000円以上で10％OFFのクーポン）になるまで+1したのでした。

年末からのつかえがやっとすっきりした気分。
あれ、Edisonのイーグルボードをバッテリ運用する計画は...

SainSmart 1.8 TFTをArduinoで使う

1.ライブラリのインストール

http://www.sainsmart.com/sainsmart-1-8-spi-lcd-module-with-microsd-led-backlight-for-arduino-mega-atmel-atmega.html

のビデオの下にある

Documents

 Download Link

をクリックしてrarファイルをダウンロード

rarを解凍し、TFT18フォルダを

\arduino-1.0.5\libraries　or \Arduinoの個人コード保存先\libraries

の下にコピー

2.配線

上記TFT18フォルダ内の

20-011-920 SainSmart 1.8 SPI LCD.pdf

にしたがって配線

ただし、pin4->13, pin5->11にしないと表示されない

3.コードの修正

ヘッダファイルが古いIDEのものになってるので修正

ST7735.h

//#include
#include

上記のピン配線のコード修正（コード内に説明あり）

graphicstest.pde

//#define sclk 4

//#define mosi 5
#define sclk 13
#define mosi 11

---
事前に、使いたい機能が上記ライブラリにあるかチェックしたほうがいいかも。

ArduinoからI2C

wireってライブラリ使うだけ。

DRV8830を使ってモーター操作するライブラリはこちらで公開されています。
http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2013/04/i2cdrv8830.html
https://cyberrobotics.codeplex.com/releases/view/105736

Pythonからシリアル

急きょRaspberry PiからArduinoをつかう必要があったのでメモ。
pyserialが必要なのでpipでインストール

cuでやる場合はインストールする必要あり
$ sudo apt-get install cu
USBにArduinoさすだけで、/dev/ttvACM0に認識されるので、
cu -l /dev/ttyACM0 -s 9600
でConnectされ、あとは入力したのがそのままArduinoにわたる

目的はPythonから操作したいので、Pythonのserialをインストール
$ sudo pip install pyserial

あとはここを参考にした
http://tomono.eleho.net/2012/09/15/3140/